二手码垛机器人纸箱堆码案例

2019-01-03 14:38 鹏聚工业机器人
鹏聚机器人用二手码垛机器人,为客户纸箱生产线,做堆垛集成线,采用了FANUC M-710iC机器人和iRVision的2.5D视觉堆垛系统。机器人先把胶合板放到包装箱的木底座上面,然后机器人抓取从生产线上下料的低箱,层层码垛在包装箱的底座,然后已码垛好的纸箱,转入下一个装箱工序。
二手码垛机器人M-710iC纸箱堆垛现场
一、选用的二手码垛机器人发那科M-710iC,其具有以下特点:
1、可搬运重量70kg,可达半径均为1900mm。
2、通过安装机身盖罩,可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
3、可以在任意角度下进行设置,如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
4、通过组合视觉传感器和力传感器,可以使用最新的智能化工作。

二、FANUC的iRVision的2.5D堆垛视觉系统。
1、采用2D相机,自动跟踪抓取码放堆集的纸箱。
2、通过距离传感器检测码堆高度。
3、自动确定码堆层数。
一台码垛机器人可以替代3-5个甚至更多的工人从事繁重的体力劳动。在河南的制纸行业,已有不少企业采用机器人完成搬运作业。由于机器人价格,要比劳务工资支出成本便宜,所以机器人就抢了搬运工人的饭碗。

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