库卡机器人换油操作方法

2019-01-07 16:18 鹏聚工业机器人
库卡机器人虽然是四大家族机器人品牌之一,但也是需要保养的,一般来说库卡机器人需2年进行一次大的保养,其中换油保养就是其中之一,此项保养得当,可以显著提升机器人的使用寿命,间接为企业节省了开支,那库卡机器人换油保养具体应该如何操作呢?今天小编就来教大家。
 
1、准备工具:加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。
 
2、准备材料:加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。
 
3、调整好机器人的姿态,一字型将liu6wh轴展开,确认机器人6轴关节有无异响,目视各关节轴有无漏油现象,手触电机是否发烫。
 
4、J1-J5轴轴润滑油更换
①一般库卡机器人都为六轴机器人,所对应的分别是J1轴到J6轴。因J1轴到J5轴润滑油更换操作步骤差不多,所以写到一起。
操作方法:利用M8内六角扳手,先将加油口螺栓松开,再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开,用桶将出油口流出的润滑油接住,防止润滑油测出,污染地面,等残余润滑油流尽后,将其收集汇总到一起,交由专业人员处理,不可随意倾倒到水源附近,否则会污染河流,导致附近居民中毒。
库卡机器人J1轴到J5轴进出油口位置图
5、J6轴润滑油更换
与上面几个轴操作方法一样,唯一不同的是J6轴的加油口、出油口在同一位置,共用。
库卡机器人J6轴进出油口位置图
6、更换新油
等库卡机器人所有轴内的残余油全部流出后,用加油枪将新油注入J1到J6轴,注意观察油位,切勿让油溢出。加油时注意关闭出出油口,否则新油会全部从出油口流失。最后拧紧螺栓,用胶封好进出油口即可。
 
7、换油完毕
新油换完后,记得用棉布擦干净库卡机器人本体,要爱护机器人,毕竟价格也不便宜。如果时间充裕,可将控制柜顺便擦下,给客户一个好的印象,下次还能继续合作。
 
以上就是库卡机器人换油的操作方法,是不是很简单?如果您还有什么不懂的,都可以问国内大型工业机器人供应商“鹏聚机器人”客服人员,我们将转告给工业机器人维修技术人员,再给予你正确的反馈,感谢大家阅读,希望本文可以帮助到您。

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