二手发那科机器人 LR Mate 200iD

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型号: LR Mate 200iD
载荷: 7kg
工作范围: 717mm
应用领域: 搬运,装配,机加工,上下料
轴数: 6轴
精度: 0.02mm
能耗: N/A
机身重量: 25kg
版本: 通用版,洁净版
参考价格: 5万-20万详情电联
联系方式: 18603056271

发那科机器人LR Mate 200iD产品详情
  发那科机器人LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。
  
  特点如下:1.因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。
  
  2.可以从标准型(可达半径717mm)、短臂型(可达半径550mm)、长臂型(可达半径911mm)、 洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中, 根据需要进行最佳选择3.具有同级别机器人中最轻的机构部分,能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装4.通过采用高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能。
  
  5.手腕负载容量大,可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。
  
  6.因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中,所以导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。(只有指定机种才可选用的选项)
  
  7.机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应用范围。(只有指定机种才可选用的选项)。
  
  8.高性能的R-30iB Mate控制装置有2种机型可供选择。一种是通过采用密封结构从而即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用的标准型,另一种是在清洁的环境中进行使用的紧凑型。
  
  9.能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人进行协调作业的ROBOT LINK功能,能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能, 能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞,从而把损伤控制在最低限度的碰撞检测功能等。(选项)
  
  10.能够选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能。(选项)

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发那科机器人 LR Mate 200iD产品图

发那科机器人LR Mate 200iD参数详情
机 型 LR Mate 200iD  
控制轴数 6轴机器手 (J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可达半径 717 mm
安装方式 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装






动作范围/最高速度

J1轴旋转
40°/360°(选项)(450°/s)
5.93 rad/6.28 rad(选项)
J2轴旋转 245°(380°/s)
4.28 rad (6.63 rad/s)
J3轴旋转 420°(520°/s)
7.33 rad (9.08 rad/s)
J4轴手腕旋转 380°(550°/s)
6.63 rad (9.60 rad/s)
J5轴手腕摆动 250°(545°/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
J6轴手腕旋转 720°(1000°/s)
12.57 rad (17.45 rad/s)
手腕部可搬运质量 7 kg
手腕允许负载转矩 J4轴 16.6 N ・ m
J5轴 16.6 N·m
J6轴 9.4 N·m
手腕允许负载转动惯量 J4轴 0.47 kg·m2
J5轴 0.47 kg·m2
J6轴 0.15 kg·m2
重复定位精度 ± 0.02 mm
机器人质量 注释4) 25 kg
安装条件   环境温度 : 0~ 45℃
环境湿度 : 通常在 75%RH以下( 无结露现象) 短期
振动加速度: 4.9m/s2(0.5G) 以下

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