二手发那科机器人 M-710iC系列

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型号: M-710iC/70
载荷: 12kg-70kg
工作范围: 2003mm-2606mm
应用领域: 机加工,上下料,搬运
轴数: 6轴/5轴
精度: ±0.03mm至±0.06mm
能耗: N/A
机身重量: 530kg-570kg
版本: 通用版
参考价格: 5万-20万详情电联
联系方式: 18603056271

发那科机器人M-710iC/70产品详情
发那科机器人,M-710iC/70特点众多。
1.安装方式多样
M-710iC/70可以选择落地式、倒挂式、侧挂式,可以适应众多场合
2.负载容量大
M-710iC/70是一款中型搬运机器人,可搬运质量为70kg
3.半径大,运动性能好
M-710iC/70工作范围:2.05m可以轻松完成数控机床上下料、码垛、搬运等的工作
控制器参数(1)
控制器型号 R-30ib
电源输入 3P,AC380-415V,+10%/-15%,50-60Hz+/-1%
尺寸 A箱体:600W*510H*557D
B箱体:740W*1100H*550D
重量 A箱体:120-140kg
B箱体:180-200kg
 
控制器参数(2)
示教器型号 R-30ib Mate
  1P,AC200-230V,+10%/-15%,50-60Hz+/-1%
电源输入 3P,AC200-230V,+10%/-15%,50-60Hz+/-1%
尺寸 小型:470W*410H*322D不包含电缆插头
中大型:740W*1100H*550D不包含电缆插头
重量 A箱体:120-140kg
B箱体:180-200kg
 发那科机器人M-710iC系列

发那科机器人M-710iC/70工业机器人参数详情
机 型   M-710ic/70 M-710ic/45M M-710ic/50 M-710ic/12L M-710ic/20L M-710ic20M M-710ic/50H
机构   多关节型机器人
控制轴数 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 5轴 (J1、J2、J3、J4、J5
可达半径   2050 mm 2606 mm 2050 mm 3123 mm 3110 mm 2582 mm 2003 mm
安装方式(注释1) 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装
动作范围,(最高速度) J1轴旋转 360° (175°/s) 360° (180°/s) 360° (175°/s) 360°(180°/s) 360° (175°/s) 360° (175°/s) 360°(175°/s)
6.28 rad (2.79 rad/s) 6.28 rad (3.14 rad/s) 6.28 rad (3.05 rad/s) 6.28 rad (3.14 rad/s 6.28 rad (3.05 rad/s) 6.28 rad (3.05 rad/s) 6.28 rad (3.05 rad/s)
J2轴旋转 225° (120°/s) 225° (180°/s) 225° (175°/s) 225° (180°/s) 225° (175°/s) 225° (175°/s) 225°(175°/s)
3.93 rad (2.09 rad/s) 3.93 rad (3.14 rad/s) 3.93 rad (3.05 rad/s) 3.93 rad (3.14 rad/s) 3.93 rad (3.05 rad/s) 3.93 rad (3.05 rad/s) 3.93 rad (3.05 rad/s)
J3轴旋转 440° (120°/s) 440° (180°/s) 440° (175°/s) 434° (180°/s) 432° (180°/s) 435° (180°/s) 440°(175°/s)
7.68 rad (2.09 rad/s) 7.68 rad (3.14 rad/s) 7.68 rad (3.05 rad/s) 7.57 rad (3.14 rad/s) 7.54 rad (3.14 rad/s) 7.59 rad (3.14 rad/s) 7.68 rad (3.05 rad/s
J4轴手腕旋转 720° (225°/s) 800° (225°/s) 720° (250°/s) 400° (400°/s) 400° (350°/s) 400° (350°/s) 234°(175°/s)
12.57 rad (3.93 rad/s) 13.96 rad (4.36 rad/s) 12.57 rad (4.36 rad/s) 6.98 rad (6.98 rad/s) 6.98 rad (6.11 rad/s) 6.98 rad (6.11 rad/s) 4.08 rad (3.05 rad/s)
J5轴手腕摆动 250° (225°/s) 250° (225°/s) 250° (250°/s) 380° (430°/s) 280° (360°/s) 280° (360°/s) 720°(720°/s)
4.36 rad (3.93 rad/s) 4.36 rad (4.36 rad/s) 4.36 rad (4.36 rad/s) 6.63 rad (7.50 rad/s 4.89 rad (6.28 rad/s) 4.89 rad (6.28 rad/s) 12.57 rad (12.57 rad/s)
J6轴手腕旋转 720° (225°/s) 800° (360°/s) 720° (255°/s) 720° (630°/s) 900° (600°/s) 900° (600°/s)  
12.57 rad (3.93 rad/s) 13.96 rad (6.28 rad/s) 12.57 rad (6.20 rad/s) 12.57 rad (11.0 rad/s) 15.71 rad (10.47 rad/s) 15.71 rad (10.47 rad/s)  
手腕部可搬运质量   70 kg 45kg 50kg 12kg 20kg   50kg
J3外壳部可搬运质量(注释3)   15kg 24kg 15kg
手腕允许负载转矩 J4轴 294 N·m 30 kgf·m 206 N·m 21 kgf·m 22.0 N·m 2.24 kgf·m 39.2 N·m 4.0 kgf·m 150 N·m 15.3 kgf·m
J5轴 294 N·m 30 kgf·m 68 N·m 6.9 kgf·m
J6轴 147 N·m 15 kgf·m 127 N·m 13 kgf·m   9.8 N·m 1.0 kgf·m 19.6 N·m 2.0 kgf·m  
手腕允许负载转动惯量 J4轴 28 kg·m2 286 kgf·cm·s2 0.65 kg·m 2 6.6 kgf·cm·s  0.88 kg·m 2 9.0 kgf·cm·s 2 6.3 kg·m 2 64.3 kgf·cm·s 2
J5轴 28 kg·m2 286 kgf·cm·s2 2.5 kg·m 2 25.5 kgf·cm·s 2
J6轴 11 kg·m2 112 kgf·cm·s2 20kg·m2 204kgf·cm·s2 11 kg·m2 112 kgf·cm·s2 0.17 kg·m 2 1.7 kgf·cm·s  0.25 kg·m 2 2.5 kgf·cm·s 2  
驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度(注释4)   ± 0.04 mm ± 0.06mm ± 0.03mm ± 0.06 mm ± 0.03 mm
机器人质量(注释5)   560 kg 570 kg 560 kg 540kg   530kg 540kg
安装条件 环境温度 : 0~45℃,环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象),
短期在95%RH以下(1个月内),振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下

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