二手发那科机器人 M-20iA系列

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型号: M-20iA
载荷: 20kg
工作范围: 1811mm
应用领域: 机加工,上下料,搬运,包装等
轴数: 6轴
精度: 0.08mm
能耗: N/A
机身重量: 250kg
版本: 通用版
参考价格: 5万-20万详情电联
联系方式: 18603056271

发那科机器人M-20iA系列产品详情
发那科机器人 M-20iA系列工业机器人特点
1.具有可以简单方便地进行用户电缆处理的中空手腕机型和可以对应大型工件搬运的具有高容许转动惯量手腕的机型。
2.可以根据作业范围大小的不同从标准型、短臂型、长臂型中选择合适的机型。
3.通过采用具有高刚性的手臂和先进的伺服控制技术, 提高了加减速性能。从而缩短了搬运时间,提高了 生产效率。
4.通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种智能化功能

控制器型号 R-30ib
电源输入 3P,AC380-415V,+10%/-15%,50-60Hz+/-1%
尺寸 A箱体:600W*510H*557D
B箱体:740W*1100H*550D
重量 A箱体:120-140kg
B箱体:180-200kg
 
控制器参数(2)
控制器型号 R-30ib Mate
  1P,AC200-230V,+10%/-15%,50-60Hz+/-1%
电源输入 3P,AC200-230V,+10%/-15%,50-60Hz+/-1%
尺寸 小型:470W*410H*322D不包含电缆插头
中大型:740W*1100H*550D不包含电缆插头
重量 A箱体:120-140kg
B箱体:180-200kg
 发那科M-20iA

发那科机器人M-20iA系列参数详情
型号 M-20IA M-20IA/12L M-20IA/20M M-20IA/35M
控制轴数   6轴型关节机械手(J1、J2、J3、J4、J5、J6)      
可达半径   1811mm 2009mm 1813mm
安装方式   地面安装、顶吊安装、倾斜角安装      
动作范围 J1轴旋转  340°/370(°选项)(195°/s)
5.93 rad/6.45 rad(选项)(3.40 rad/s)
340°/370(°选项)(200°/s)
5.93 rad/6.45 rad(选项)(3.49 rad/s)
340°/370(°选项)(195°/s)
5.93 rad/6.45 rad(选项)(3.40 rad/s)
340°/370(°选项)(195°/s)
5.93 rad/6.45 rad(选项)(3.14 rad/s)
J2轴旋转 260°175°/s
4.54 rad3.05 rad/s
260°180°/s
4.54 rad3.14 rad/s
J3轴手腕旋转 400°180°/s
8.00 rad3.14 rad/s
400°190°/s
8.04 rad3.14 rad/s
458°180°/s
8.00 rad3.14 rad/s
458°200°/s
8.00 rad3.4 9rad/s
J4轴手腕旋转 400°(360°/s)
6.98 rad(6.28 rad/s)
400°(430°/s)
6.98 rad(7.50 rad/s)
400°(405°/s)
6.98 rad(7.07 rad/s)
400°(350°/s)
6.98 rad(6.11 rad/s)
J5轴手腕旋转 360°360°/s
6.28 rad6.28 rad/s
360°430°/s
6.28 rad7.50 rad/s
280°405°/s
4.89 rad7.0 7rad/s
280°350°/s
4.89 rad6.11rad/s
J6轴手腕旋转 900(°550°/s)
15.71 rad(9.60 rad/s)
900°(630°/s)
15.71 rad(11.0 rad/s)
900°(615°/s)
15.71 rad(10.73 rad/s)
900°(400°/s)
15.71 rad(6.98 rad/s)
手腕可搬运质量   20 kg 12kg 20kg 35kg
手腕允许负载转矩 J4轴 44.0 N·m 22.0 N·m 45.1 N·m 110 N·m
J5轴 44.0 N·m
J6轴 22.0 N·m 9.8 N·m 30.0 N·m 60 N·m
手腕允许负载转动惯量 J4轴 1.04 kg·m2 0.65 kg·m2 2.01 kg·m2 4.00 kg·m2
J5轴
J6轴 0.28 kg·m2 0.17 kg·m2 1.01 kg·m2 1.50 kg·m2
重复定位精度   ± 0.04 mm ± 0.03mm
机器人质量   250 kg   250kg 252kg
安装条件 环境温度 : 0 ~ 45℃,
环境湿度 : 通常在 75%RH 以下(无结露现象) 短期 95%RH 以下(1 个月内),
振动加速度 : 4.9m/s(2   0.5G)以下

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