二手ABB机器人 IRB 6640/ID

二手ABB机器人 IRB 6640/ID系列的价格、参数、介绍、的介绍资料...

型号: IRB 6640/IRB 6640ID
载荷: 180kg-235kg
工作范围: 2.55m-3.2m
应用领域: 焊接、搬运
轴数: 6轴
精度: 0.07mm
能耗: 2.7KW
机身重量: 1310-1405kg
版本: 焊接版
参考价格: 5万-20万详情电联
联系方式: 18603056271

ABB IRB 6640/ID系列产品介绍
  ABB机器人IRB 6640系列是继IRB 6600之后,推出的一款升级版本机器人。
  
  IRB 6640系列以IRB 6600成熟可靠的零部件为基础,继续保持维护简单。更换方便及正常运行时间长的优势。IRB 6640系列配备长度不等的手臂,能适应各种作业要求。IRB 6640ID(内嵌布线型)将工艺线缆内嵌于上臂,线缆紧随手臂的运动而运动,脱离了无规律摆动。
  
  IRB 6640系列系列特点
  1.荷重大,重量轻
  IRB 6640系列最大的优势是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重从185kg增加到235kg,满足承重要求最高的点焊应用。
  该机器人最大有效荷重高达235kg,是众多重型物料搬运应用的理想之选。机器人还继承了休戚与共的惯性曲线特性,可处理重型甚至宽型部件。搞碰撞也是ABB机器人受欢迎的性能之一。
  
  2.安装简单,维修方便
  为方便工业机器人维修,IRB 6640新增多项特性,如叉车叉槽结构简化、机器人底脚空间扩大等。此外,机器人重量减轻近400kg,安装更轻松。
  
  3.优化路径精度
  IRB 6640系列整合第二化TureMoveTM和QuickMoveTM技术,运动精度更高,进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控工业机器人内部负载,降低过载危险,延长使用寿命。
  
  4.被动安全功能
  此功能与特性包括负载识别、活动机械档块、EPS(电子限位开关)及高刚性钢结构。
  
  5.IRB 6640ID-上臂内嵌布线
  点焊工艺线缆内嵌机器人上臂,增强机器人动作的可按性,并具有其它多项优点:如可预测线缆包寿命。降低工业机器人备件成本、增强机器人紧凑性、以及提高线缆包运动模拟的可靠性。
  
  总结:IRB 6640系列集高效生产、紧凑设计、维修简单、低成本等优势于一体,是您机床最佳的选择。
  
  若您对 IRB 6640系列感兴趣,可以拨打我们服务电话:18823437108、18330656271,期待您的来电。
ABB机器人IRB 6640

ABB IRB 6640/ID系列参数详情
技术参数        
工业机器人型号 工作范围 负载 重心 手腕扭矩
IRB 6640-180 2.55m 180kg 300mm 961Nm
IRB 6640-235 2.55m 235kg 1324Nm
IRB 6640-205 2.75m 205kg 1264Nm
IRB 6640-185 2.8m 185kg 1206Nm
IRB 6640-130 3.2m 130kg 1037Nm
IRB 6640ID-200 2.55m 200kg 1265Nm
IRB 6640ID-170 2.75m 170kg 1190Nm
所有版本均可额外增加载荷        
上臂载荷50kg,第1轴框架载荷50kg        
轴数 6轴型关节机器人      
防护等级 整机IP 67      
安装方式 落地式      
         
性能        
重复定位精度 0.07mm      
重复路径精度 0.7mm      
         
轴运动 工作范围 工作范围 轴最大转速  
  6640 6600ID 6640  
轴1旋转 +170°至-170° 100-110°/s  
轴2壁 +85°至-65° 90°/s  
轴3臂 +70°至-180° 90°/s  
轴4手腕 +300°至-300° 170-190°/s  
轴5臂弯曲 +120°至-120° +100°至-100° 120-140°/s  
轴6翻转 +360°至-360° +360°至-300° 190-235°/s  
         
电气连接        
电源电压 200-600V,50/60HZ      
能耗 2.7KW      
         
物理特性        
底座尺寸 1107*720mm      
重量 1310-1405kg      
         
环境温度        
运行中 +5°C (41°F) 至+45°C (113°F)      
运输和仓储中 - 25°C (- 13°F) 至+ 55°C (131°F)      
短期 最高70°C (158°F)      
相对湿度 最高95 %      
噪音水平 最高70dB(A)      
辐射 EMC/EMI屏蔽      
ABB IRB 6640/ID工作范围
ABB机器人 IRB 6640/ID系列工作范围

 

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