二手ABB机器人 IRB 120

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型号: IRB 120
载荷: 3kg
工作范围: 580
应用领域: 搬运,上下料,装配等
轴数: 6轴
精度: 0.01mm
能耗: 0.24kw
机身重量: 25 kg
版本: 通用版,洁净版
参考价格: 5万-20万详情电联
联系方式: 18603056271

ABB机器人IRB 120产品介绍   
  ABB机器人IRB 120具有:紧凑轻量、用途广泛、易于集成、优化工作范围、搭配IRC5紧凑型控制器、缩小占地面积的特点,下面为大家详情介绍。
  
  1.紧凑轻量:作为ABB目前最小的机器人,IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。重量减至仅25kg, 结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。

  2.用途广泛:IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研等领域,进一步增强了ABB新型第四代工业机器人家族的实力。
  采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境,开辟了全新应用领域。
  这款6轴机器人最高荷重3kg(手腕(五轴)垂直向下时为4kg),工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的完美之选,在有限的生产空间其优势尤为明显。
  
  3.易于集成:IRB 120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。
  
  4.优化工作范围:除水平工作范围达580mm以外,IRB 120还具有一流工作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构,第2轴无外凸,回转半径极小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
  快速,精准,敏捷:IRB 120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
  
  5.IRC5紧凑型控制器:小型机器人的最佳“拍档”
  ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入更广阔的应用空间。
  除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤。
  离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定最佳位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。
  
  6.缩小占地面积:紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的完美结合,显著缩小了占地面积,最适合空间紧张的应用场合。


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ABB机器人IRB 120参数详情
规格   电气连接  
型号 IRB 120-3/0.6   电源电压 200-600 V,50/60 Hz  
工作范围 580 mm   变压器额定功率 3.0 kVA  
有效荷重 3 kg(4 kg)   功耗 0.25 kW  
手臂荷重 0.3 kg  
 
特性   性能  
集成信号源 手腕设10路信号   1 kg拾料节拍  
集成气源 手腕设4路空气(5 bar)   25×300×25 mm 0.58 s  
重复定位精度 0.01 mm   TCP最大速度 6.2 m/s  
机器人安装 任意角度   TCP最大加速度 28 m/s2  
防护等级 IP30   加速时间0-1 m/s 0.07 s  
控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型  
  物理特性  
机械手环境温度   机器人底座尺寸 180×180 mm  
运行中 +5°C(41°F) 至 +45°C(122°F)   机器人高度 700 mm  
运输与储存时 -25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)   重量 25 kg  
短期 最高+70°C(158°F)  
相对湿度 最高95%   运动
选件 洁净室ISO 5级   轴运动 工作范围 最大速度
噪音水平 最高70 dB (A)   轴1旋转 +165°~ -165° 250°/s
安全性 安全停、紧急停   轴2手臂 +110°~ -110° 250°/s
2通道安全回路监测   轴3手臂 +70° ~ -90° 250°/s
3位启动装置   轴4手腕 +160°~ -160° 320°/s
辐射 EMC/EMI屏蔽   轴5弯曲 +120°~  -120° 320°/s
                                 IRB 120工作范围
ABB机器人 IRB 120工作范围图2
IRB 120负载图

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