二手安川机器人 MA2010

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型号: 安川 MA2010
载荷: 10kg
工作范围: 2010mm
应用领域: 弧焊,激光焊接
轴数: 6轴
精度: 0.08mm
能耗: 2.0kVA
机身重量: 280kg
版本: 焊接版
参考价格: 5万-20万详情电联
联系方式: 18603056271

安川机器人 MA2010产品介绍
  安川机器人MA2010特点:搭载高电流焊枪、实现同级别最大伸长范围及高速动作、新型本体,提高易用性。下面给大家一一介绍每种特性。
  
  1.搭载高电流焊枪相比旧机型,可搬质量增加了约3倍(3kg与10kg)。可对应低飞溅 焊接,可适用搭载高电流•高使用率的水冷焊枪的焊接工程。
  
  2.实现同级别最大伸长范围及高速动作•与旧机型相比最大伸长范围扩大了 106mm (1904mm^2010mm)
  
  •轴合成速度提高40°/S (1987°/S^2027°/S)。
  
  3.提高易用性•流线形手臂设计(L,U轴)减少与治具的干涉区域。
  
  •手臂中空内径扩大(0 42mm^O50mnn)增加内置电缆。
  
  •可将焊接电源缆线内置于S轴基座侧(80sq),为厚板焊接提 供最合适的管线包。
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安川机器人MA2010产品图

安川机器人 MA2010参数详情
基本参数   ■控制柜DX200标准规格
名 称   规 格   名 称 规 格
名 称   MOTOMAN-MA2010   结 构 防尘结构IP54 (变压器除外)
形 号   YR-MA02010-A00   外形尺寸 600 (宽)X520 (深)X930 (高)mm (可对应外部3轴)
构 造   垂直多关节型(6自由度)   毛 重 170 kg
可搬质 fi   10 kg   冷却方式 间接冷却
重复定位精度   ±0.08 mm   周围温度 通电时: 0〜+45°C.保管时: 一10〜+6CTC
动作范围 S轴(旋转) -180•〜+180*   相对湿度 最大90% (无结露)
  L轴(下臂) -105.〜+155*   电源规格 三相 AC380V 50/60Hz
  U轴(上臂) -170•〜+240*   接 地 D种(接地电阻100Q以下专用接地)
  R轴(手臂旋转) —150■〜+150。   输入输出倍号 专用信号:输入28,输出7,通用倍号:输入40.输出40 最大输出倍号(选配):输入4096,输出4096
  B轴(手臂摆动) -135•〜+ 90。   位置控制方式 编码器顺序
  T轴(手臂回转) —210■〜+210。   记忆容置 JOB : 200000程序点. 10000机器人命令
最大速度 S轴(旋转) 3.44 rad/s. 1907s     CIO Ladder: 20000程序点
  L轴(下臂) 3.32 rad/s, 190Vs   增加插槽 PCI: 2插槽
  U轴(上臂) 3.67 rad/s. 2107s   LAN (上位连接) 1个(10BASE-T/100BASE-TX)
  R轴(手臂旋转) 7.16 rad/s, 4107s   I/F编号 RS-232C : 1个
  B轴(手臂摆动) 7.16 rad/s. 4107s   控制方式 伺服软件
  T轴(手臂回转) 10.6 rad/s, 6107s   驱动单元 AC伺服用伺服包(共9轴)
许矩 R轴(手臂旋转) 22 N-m   喷漆色 控制柜本体:活:塞尔色系5Y7/1 前面板及变压器:孟塞尔色系N3.0
容力 B轴(手臂摆动) 22 N-m      
  T轴(手臂回转) 9.8 N-m   示教器规格
許容慣性 =E-»(G_ R轴(手臂旋转) 0.65 kg*mz   名 称 规 格
  B轴(手臂摆动) 0.65 kg.m2   外形尺寸 169 (宽)X314.5 (髙)X50 (厚)mm
  T轴(手臂回转) 0.17 kg.m2   毛 重 0.990 kg
本 体质量   280 kg   材 质 强化塑料
设置环境 温 度 0〜+45°C   操作机器 选择键.轴操作键.数值/应用键.带钥匙的切换棋式键
  湿 度 20〜80%RH (不结露)     C示教模式.再现模式.远程模式).急停键.始能键,
  振 动 4.9 m/s2以下     小型闪存记忆卡IF卡(小型闪存记忆卡为选配).
  其 它 •不可有引火性及腐蚀性气体,液体 •不可涉及水,油,粉 •远离电气噪音源     USB端口 (1个)
控制电源容置*2   2.0 kVA   显示屏 5,7英寸彩色LCD,触摸屏640X480像素(汉宇,平 假名,片假名,英文宇母,数宇,其他)
        防护等级 IP65
        电缆长度 8m,最大(选配): 36m(追加延长缆线)
安川机器人 MA2010 工作范围图示
安川机器人 MA2010工作范围图

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