二手安川机器人 MOTOMAN-GP7/8

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型号: MOTOMAN-GP7,MOTOMAN-GP8
载荷: 8kg
工作范围: 927mm
应用领域: 弧焊,点焊,切割等
轴数: 6轴
精度: 0.03mm
能耗: kVA
机身重量: 34kg
版本: 通用版
参考价格: 5万-20万详情电联
联系方式: 18603056271

安川机器人 MOTOMAN-GP7/8
        安川机器人,MOTOMAN-GP7/MOTOMAN-8具有:提高生产力、紧凑、易维修的优点。
  1.提离生产力
    通过同级别第一的可搬质置、速度、手腕轴容许扭矩,实现超强搬运能力!通过同级别第一的可搬质量(7kg/8kg)及手腕轴的容许负载扭矩提升38%, 使搭载更多种类工件及抓手成为可能。实现全轴高速化(最大提升39%)。通过改兽加减速控制,无需依赖姿势,将加减速时间缩短至极限。
  
  2.紧凑
    通过更纤细、更方便使用的本体、手臂的构造,缩小设备空间!通过纤细的本体将设置空间降至最小(L,U轴偏置最小)。|电缆可从本体底部引出,与侧面引出相比降低了与墙壁的干涉。提升最大运动范围及前后行程,可对应宽范围的作业空间。通过纤细、笔直、左右对称的手臂设计,即使在狭小空间内也可把与周边 设备的干涉控制到最小。
  
  3.易维修
        超高环境性能基本轴及手腕轴的标配保护等级为IP67,有效抑制粉尘^ 简单维护更换机内电缆时无需接入电池也可保持原点数据。减少电缆、接头数置以提升作业性能。方便清洁的设计表面采用尘埃不易附着的表面设计。减少配线工时采用1根供电电缆,减少配线工时。


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安川机器人 MOTOMAN-GP7,MOTOMAN-GP8产品图

安川机器人 MOTOMAN-GP7/8参数详情
标准规格                    GP7 GP8   示教器规格
机器人型号 YR-1-06VX7-A00 YR-1-06VX8-A00      
构造 垂鼓关节型(6个自由度) 垂鼓关节型(外自由度)   构造 防坐构造IP54(背面FAN部:IP2X
可搬质霣*1 7 kg 8 kg   外形尺寸 598(宽)x427 (深)x490 (高)mm. 125 L
重复定位精度3 ±0.03 mm ±0.02 mm   毛重 75 kg以下(可内置外部3轴)
动作范围 S轴(旋转) -170°-+ 170° -170*-+ 170°   冷却方式 间接冷却
L轴(下臂) — 65°-+ 145° 一 65'-+ 145°   周围温度 通电时: 0^-445^,保管时:-10^-460^
U轴(上臂) 一116*—+255° -113*-+225*   相对湿度 最大90%(无结露)
R轴(手腕旋转) 一190。- + 190。 一190。一 + 190。   标高 2000m(但会存在温度延迟)
B轴(手腕摆动) 一135*- +135* -135--+ 135*   (注)标高1000 m以上的条件:按周围最高温度每上升100m减少1 %。
T轴(手腕回转) 一 360°-+360° 一 360°-+360°   电源规格 三相 AC380 V ~ 440 V (+10% - -15%) 50/60 Hz (±2%)(中性点接地)
最大速度 S轴(旋转) 6.54 rad/s, 3757s 7.94 rad/s, 4557s   接地 C种接地( 40(^级}
L轴(下臂) 5.50 rad/s, 3157s 6.72 rad/s, 3857s   输入输出信号 专用信号:输入19,输出:6
U轴(上臂) 7.15 rad/s, 4107s 9.07 rad/s, 5207s   通用信号:输入40,输出: 40(晶体管输出:32继电器输出:8)
R轴(手腕旋转) 9.59 rad/s, 5507s 9.59 rad/s, 5507s   位置控制方式 串行通讯方式(编码器规格)
B轴(手腕摆动) 9.59 rad/s, 5507s 9.59 rad/s, 5507s   记忆容S JOB: 200,000程序点,10,000机器人命令
T轴(手腕回转) 17.45 rad/s, 10007s 17.45 rad/s, 10007s   CIO梯形图: 20,000程序点
容许力矩 R轴(手腕旋转) 17N-m 17N-m   增加插槽 PCI express: 2卡槽
B轴(手腕摆动) 17N-m 17N-m   LAN(上位连接) 2个(10BASE-T/100BASE-TX
T轴(手腕回转) 10N-m 10N-m   串口 I/F RS-232C: 1个
容许惯性力矩(Giy/4) R轴(手腕旋转) 0.5 kg»m2 0.5 kg-m2   控制方式 伺服软件
B轴(手腕摆动) 0.5 kg»m2 0.5 kg-m2   驱动单元 AC伺服用伺服包
T轴(手腕回转) 0.2 kg»m2 0.2 kg-m2   喷漆色 前面:浅灰色(相当于色卡N7.7)
本体质S 34 kg 32 kg   本体:深灰色(相当于色卡N3)
防护等级 本体:IP67,手腕轴:IP67   外形尺寸 152 (宽X 53 (深X 299 (厚mm
安装环境 温度 0七-+45七   毛重 0.730 kg
湿度 20% - 80%RH (无结露)   材质 强化塑料
振动 4.9 m/s2以下   操作机器 选择键,轴操作键,数值/应用键,带钥匙的 切换模式键(示教模式、在线模式、远程模式),
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体 远离电气噪音源   急停键,功能键,SDI/F装置(SD卡为选配),
电源容量*3 1 kVA   USB端口 (USB2.0 1个)
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式   显示屏 5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏VGA(640X480像素)
          (汉字、平假名、片假名、英文、数字、其他)
          防护等级 IP54
          电缆长度 标准: 8 m,最大(选配): 36 m (追加延长线缆)
安川机器人 MOTOMAN-GP7/8,附件安装方法
安川机器人 MOTOMAN-GP7/8安装示意图

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