二手安川机器人 HP6

二手安川机器人 HP6...

型号: HP6
载荷: 6kg
工作范围: 1378mm
应用领域: 焊接,码垛,搬运
轴数: 6轴
精度: 0.08mm
能耗:
机身重量: 130kg
版本: 焊接版
参考价格: 5万-20万详情电联
联系方式: 18603056271

安川 HP6亦称MOTOMAN-HP6,下面是关于这款机型的安装及维护方法。
安川 HP6安装
首先把底板固定在地面上,底板必须具有足够的强度和刚度,我们推荐底板的厚度应为 40mm以上,选用 M16以上的地角螺栓把底板固定在地面上。
机器人的底座应通过其上四个安装孔用 M16六角螺栓 (推荐长度为 50mm)牢固地固定在底板上,为使六角螺栓和地角螺栓在设备运行中不发生松动,请按下图步骤进行操作
安川HP6安装方法
安川 HP6维护:电池更换
1. 关闭 NX100 主电源。
2. 拆下盖板,拉出电池组,以便更换。
3. 把电池组从支架上取下。
4. 把新电池组插在支架空闲的插座上。
5. 拔下旧电池组。
6. 把新电池组装到支架上
7. 重新装好盖板。
安川HP6电池位置
安川 HP6维护:S轴减速机油脂更换
1.取下注油口和排油口的堵塞。
2. 在注油口安装 PT1/8 油嘴 ( 出厂时,油嘴和机器人本体捆绑在一起。 )
3. 用油枪从注油口注油。
4. 安装排油口堵塞前,运动 S 轴几分钟,使多余的油脂从排油口排出。
5. 用布擦净从排油口排出的多余的油脂,取下注油口的油嘴,在注油口和排油口安装堵塞。堵塞的螺纹处要涂 Three Bond 1206C 密封胶。
注意:油脂种类: Molywhite RE No. 00,注入量: 65cc(第 1 次需要注入: 130cc )
安川 HP6 S轴减速机油脂更换
如果您有什么不懂的地方,可以咨询鹏聚机器人客服,若需要购买安川 HP6,请拨打电话:18603056271、18703267688

                                                                           安川 HP6数据参数
重复定位精度 ±0.08mm  
动作范围 S轴(旋转) ±170°
L轴(下臂) +150° ~ -90°
U轴(上臂) +250° ~ -175°
R轴(手腕旋转) ±180°
B轴(手腕摆动) +225° ~ -45°
T轴(手腕回转) ±360°
最大速度 S轴(旋转) 2.62 rad/s, 150°/s
L轴(下臂) 2.79 rad/s, 160°/s
U轴(上臂) 2.97 rad/s, 170°/s
R轴(手腕旋转) 5.93 rad/s, 340°/s
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转) 9.08 rad/s, 520°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 11.8N m(94kgf m)
B轴(手腕摆动) 9.8N m(94kgf m)
T轴(手腕回转) 5.9N m(50kgf m)
容许惯性力矩(GD2/4) R轴(手腕旋转) 0.24kg m2
B轴(手腕摆动) 0.17kg m2
T轴(手腕回转) 0.06kg m2
急停时机器人的最大动载荷  
水平面回转时最大扭矩
(S轴动作方向)
200N m
(204kgf m)
 
垂直面回转时最大扭矩
(LU轴动作方向)
3500N m
(357kgf m)
 
加减速时的最大动载荷  
加减速时水平面回转时最大扭矩
(S轴动作方向)
450N m
(46kgf m)
 
加减速垂直面回转时最大扭矩
(LU轴动作方向)
1300N m
(132kgf m)
 
运行时周围温度 0至45℃  
温度  20至80%RH  
振动限制 4.9m/s㎡(0.5G ) 以下  
安装面平面度 0.5mm以下  

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