工业机器人焊接作业

2021-03-20 11:07 鹏聚工业机器人
作为世界工厂大国,随着科技不断发展重工业逐渐被机器人所代替,焊接、搬运等机器人出现在了很多领域中,已经向着自动化技术发展,焊接机器人使用面比较广,那焊接机器人是怎么作业的?
 
工业机器人焊接作业流程:
 
1、程序生成
通常程序是经过示教生成,机器人经过示教器设置路径定点或通过离线程序设置,就可以按指定设置坐标关节运行作业,鹏聚机器人可离线编辑系统,操作简单,就算是没有经验的小白,通过教学就能解决简单故障。
 
2、程序的运转
工业焊接机器人焊作业运作是示教器生成的程序,叫做程序再现,可以分为单步、单循环、链接主动等循环形式,
根据不一样种类不同出产的方式方法,使用各种类的程序发动方法,可单种类以循环发动程序,多种累可以由程序顺序调用方法,不同种类可以指定程序或主动工件辨认方法。
 
工业机器人焊接步骤:
1、准备
装备好焊锡丝、洛铁、开机,做好前准备
 
2、加热焊件
将洛铁接触焊接点,先注意洛铁加热和部件受热,注意让烙铁头的扁平部分(较大部分)接触热容量较大的焊件,烙铁头的侧面或边缘部分接触热容量较小的焊件,以保持焊件均匀受热。
 
3、熔化焊料
在焊件加热到能熔化焊料的温度后,将焊丝置于焊点,焊料开始融化并润湿焊点。
 
4、移开焊锡
在熔化一定量的焊锡后,将焊锡丝移开。
 
5、移开烙铁
工业机器人焊接作业在焊锡完全润湿焊点后移开烙铁,注意移开烙铁的方向应该大致45°的方向。
 
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